nucleo-f429zi STM32CubeIDE STM STM32 springboot 프로젝트생성 Spring 스위치 serive main실행 길게클릭 FlashMemory RTC_alarm STS4 RTC 한번클릭 PWM 부저 인터럽트 더블클릭 Callback mask 조이스틱 layout 버튼 web LCD