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rank는 x와 y, 2개를 읽을 때 뭐를 먼저 읽을 건지 정한다.
사진과 같이 1순위가 13이라면 PC3으로 연결한 VRX혹은 VRY가 먼저 읽힌다.
main.c에서 DMA init이 adc1보다 먼저 와야 한다.
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